Para el mes de abril del año 2003, comisionados por el Pastor Tommy Moya, Pastor General del Centro Cristiano Restauración en Orlando, Florida, llegan a la ciudad de Cabo Rojo, Puerto Rico, los pastores Eugenio y Rosa Ambert. Con corazones apasionados por el Señor, anhelantes de servir y hacer la diferencia en esta generación, los pastores Ambert llegan a una pequeña congregación llamada Iglesia de Avivamiento, Roca de la Eternidad, fundada y pastoreada por el hermano Emilio Avilés Ortega. Desde entonces, comenzaron a trabajar arduamente por el sueño que Dios había puesto en sus corazones.

Es para el mes de agosto de ese mismo año, con el retiro del Pastor Emilio Avilés, cuando Eugenio y Rosa Ambert son nombrados e instalados como Pastores de dicha congregación. En ese mismo tiempo, con una congregación de alrededor de 18 hermanos, es cuando surge el nacimiento de un nuevo ministerio y una nueva visión. Para el 1ero de septiembre de 2004 se aprueba y registra una enmienda para que el nombre de la iglesia sea cambiado a lo que hoy se conoce como Centro de Embajadores en Cabo Rojo.

En el mes de agosto del año 2006 nace Small Ambassadors Pre-School y en agosto de 2007 nace Young Ambassadors Academy, instituciones educativas con currículos bilingües y cursos en lenguaje de señas. A través de estas instituciones Dios nos ha concedido el privilegio de poder llegar e impactar la niñez y la juventud de esta generación, no solo en el área académica, sino en la formación de sus valores humanos.

Hoy día, con pocos años de existencia, el Centro de Embajadores en Cabo Rojo reúne alrededor de 450 miembros activos. Bajo el lema: “Declarando el Reino de Dios a Nuestra Generación”. El Centro de Embajadores tiene como propósito de existencia el Proclamar la Palabra de Dios, que restaura a la familia a su propósito original para formar y disciplinar a una congregación dinámica y de influencia, que comisiona sus miembros de acuerdo a su llamado.